ABB网络控制系统在生产实际中的应用
ABB网络控制系统在生产实际中的应用
ABB网络控制系统在生产实际中的应用 2011: 前言 随着现代科学技术的日新月异,微电子、计算机、网络等技术不同程度的被应用到工业控制领域的各个方面,江苏沙钢集团润忠二轧的自动化控制网络则是以ABB工业以太网为主体的集成自动化控制系统,称为Advant Ocs 系统。它具有以下几个特点: 1、可以将自动化控制系统相互连接起来,而且还将自动化控制系统连接到PC机和工作站。 2、能以高达10~100Mbit/s的速度实现广泛开放的网络解决方案。 3、启动快速、网络连接方法被大大简化。 4、灵活性大,现有设备可以不受影响地随时扩展。 5、可靠性高,它采用了冗余的网络拓扑结构。 6、无限的通信性能,使用技术可根据用户需求提供伸缩的性能。 Advant Ocs 操作系统以三条总线联接的方式进行控制,三条总线贯穿其中,连接AC450、AOS、AC110、S800 I/O以及传动系统,这三条总线为: 1、Plant Network(基于TCP/IP协议的工厂以太网)。 2、Master Bus 300总线(MB300总线)。 3、Advant Fieldbus 100 (AF100总线)。 实际使用中控制网络并未与工厂以太网网络相连,以下分别介绍控制网络中的元站及总线。 一、MB300总线 MB300网络电缆采用IEE802.3协议,属点对点连接,MB300通过每一个结点实现对上位机的联接以及与AC450等PLC系统的通信。它一般遵循543规则,即由5段组成,4个中继器(Repeater)联接,其中3段可以挂接设备,必须注意的是,只有在电缆的标记处方可通过收发器(Tranceiver)挂接设备,不同的设备联结又采用不同的联结电缆,如到PU510操作站用TK526电缆,而到控制站则选用TK576电缆。Tranceiver 只能安装在主干电缆段上的2.5米标志处,在两个线接头间同轴电缆段上的Tranceiver 间距应为25米的整数倍,其联接方式如图1所示。
T1、T2为终端电阻,其中只要一端接地,终端电阻为50欧姆,MB300总线为同轴电缆,具体又分为粗缆、细缆和光缆,作用各不相同,敷设同轴电缆时,需注意与其它信号电缆的隔离,如距离信号电缆30cm以外,距离380V低压电缆50cm以外,距离高压电缆1.5m以外。 MB300总线选用CS513接口卡,上面的3个拨码开关S1、S2、S3分别用于对网络号、节点号、协议号的设置,其中的S1低四位用于设置主/从站的选择,高四位用于设置协议号,S2用于设置节点号,S3用于设置网络号。 当需要修改或通过故障信息找出故障原因,可以进入工程师站进行数据修改或通过故障代码知道MB300总线的故障所在。 二、AF100总线 Advant Fieldbus 100(AF100)属于现场局域网总线,它联系于AC450、AC110、S800I/O、OPC(小型控制站)及传动系统之间。 AF100通讯总线采用同轴电缆、双绞线,它联接CI520/CI525/CI526通讯接口模块与TC512 modem ,每根双绞线线端必须隔离开,其中一个端头的屏蔽层必须接地,AF100的通讯速率为1.5Mb/s,其电阻为75欧姆。 AF100的相关系统信息从工程师站获得,大体顺序为时间、信息型号、代码、任务号、顺序号、数据,主要它表现有以下几种状态。 代码20 :CPU通信接口接触丢失 代码21 :Fatal硬件故障 代码39 :Device/Station OK 代码72 :Device/Station 地址OK 代码120 :过程故障 代码-1 :执行错误 代码-4 :系统错误 代码-5 :小系统站点错误 代码-6 :通讯故障 代码-9 :灾难性总线故障 代码-10 :冗余电缆中断 代码-11 :冗余电缆OK AF100总线联接方式如图2所示:
三、AS520i操作站 AS520i操作站由主机、二台显示器、专用键盘、DAT站以及过程/事件打印机组成,主机是基于HP工作站的748i/64型硬盘,4G的容量,带有两个单独的电源供给。主机上的实时加速板RTA是比较重要的部分,它主要负责采集MB300总线上的信息供给操作站处理,RTA板上带有MB300总线的接口以供连接。操作者通过Advacommand用户界面实现在AS520i操作站内的过程处理、系统信息处理等。 四、AC450控制站(AC110类同) AC450过程控制站由CPU框架及电源、I/O柜等并排组成,最多可装4个CPU,因RAM存贮要求的电源,故应备有备用电池。 在AC450站启动前,拨出其他卡,只留有CPU卡、系统程序卡在框架内,校验电源接线,上电前拨码开关处于clear状态(拨码开关在PM板上),检查24V以及5V、0V电源正常后插上模板,开关仍处于clear状态,此时CPU处于P2状态,把开关位置拨至AUTO,按下启动按钮,等状态再次回到P2状态则表明正常启动。AC450控制站可以正常访问MB300总线下任何一个
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